Ang mga kastilyo sa Europa ay nagsimulang lumitaw na may kaugnayan sa pagbuo ng pyudalismo. Ang mga malalakas na matibay na gusali ay nagpoprotekta sa mga residente mula sa patuloy na pag-atake mula sa mga kapit-bahay at pagsamsam ng teritoryo. Ngayon, ang mga medyebal na kastilyo ng Europa ay mga monumento ng kasaysayan, mga saksi ng pananakop at pakikipagsapalaran, intriga at pagtataksil, pati na rin ang maharlika at karangalan.
Ang kastilyong medieval ng Blois sa Pransya ay pamilyar sa lahat ng mga tagahanga ng pakikipagsapalaran tuluyan ni Alexandre Dumas. Ang kamangha-mangha at hindi malalapit na tirahan ay matagal nang naging paboritong patutunguhan para sa pagkahari. Isang magandang lipunan ng mga manunulat, artista, at makata na madalas na nagtipon dito sa paligid ng mga hari at prinsipe. Pinaniniwalaang ang marangyang hagdan ng openwork ay naimbento ni Leonardo da Vinci. Mayroong mga madugong pahina sa kasaysayan ng kastilyong ito, sapagkat sa loob ng mga pader nito pinatay ang Duke de Guise at ang Cardinal ng Lorraine.
Ang Blois ay sa wakas ay inabandona ng pagkahari noong ika-18 siglo. Ang mga gusali ng kastilyo ay nahahati sa maliliit na silid at ibinigay sa kuwartel. Sa panahon ng Himagsikan, nagdusa ito mula sa mga paninira at seryosong nasira, lahat ng mga sagisag na hari ay nawasak. Sa kalagitnaan ng ika-19 na siglo, ang kastilyo ay naibalik ayon sa plano ng arkitekto na si Duban. Ang pagpapanumbalik ay medyo malakas at napailalim ang gusali sa isang seryosong pagbabago, ngunit sa form na ito ay nakaligtas hanggang sa ngayon.
Ang kastilyo ng Czech na Pernštejn ay itinuturing pa ring pinakamaganda sa Moravia, ito ay tinatawag na perlas ng lokal na arkitektura ng kastilyo. Maingat na napanatili ang gusali, sa kabila ng matanda nitong edad. Ang Pernštejn ay itinayo sa pagtatapos ng ika-13 siglo sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng Vilém I, isang kagalang-galang na maharlika at royal hofmaster. Pagkatapos ay napalibutan ito ng isang moat na may tubig, na naging posible upang magbigay ng karagdagang proteksyon sa tulong ng isang maliit na pulutong lamang. Sa kadahilanang ito, tinawag itong isang isla, ngunit ngayon ang mga magagandang hardin ay inilatag sa paligid nito.
Ang Marienburg, isang brick Castle sa isang lugar na halos 20 hectares, ay matatagpuan sa Poland. Ito ay isa sa mga pangunahing atraksyon ng bansang ito at isang pangunahing sentro ng turista. Ang isang maliit na gusaling pulang brick ay orihinal na itinayo sa site na ito noong ika-13 siglo. Nang maglaon ay itinayo ito nang ibinalita ng Grand Master ng Teutonic Order ang kastilyo bilang kanyang tirahan. Sa XIV siglo, ang kuta ay naging isang kanlungan para sa mga crusaders, kahit na mas pinatibay at nakahiwalay. Sa kalagitnaan ng ika-15 siglo, sinakop ito ng mga Pol, at sa kalagitnaan ng ika-20 siglo ay maingat itong naibalik.
Ang Hohensalzburg Castle sa Austria ay isa sa kaunting mga naturang gusali na hindi pa nasakop. Noong ika-16 na siglo, ito ay kinubkob sa loob ng 61 araw, na kinubli ang Prince Matthäus Lang mula sa mapanghimagsik na mga taong bayan sa loob ng mga pader nito, ngunit hindi kailanman sumuko. Sa panahon ng Napoleonic Wars, ipinasa ito sa hukbo ng Pransya nang walang laban at naging isang baraks at isang bodega ng mga sandata. Sa simula ng ika-20 siglo, ang kastilyo ay isang bilangguan kung saan itinatago ang mga kriminal na Nazi. Ngayon ito ay isang tanyag na patutunguhan ng turista. Ang Hohensalzburg ay mayroong museo ng kasaysayan ng militar at koleksyon ng mga sandata, at isang nakamamanghang cable car na humahantong mula sa sentro ng lungsod ng Salzburg.
